無刷舵輪，210舵輪，臥式舵輪。立式舵輪，230舵輪，250舵輪 舵輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成，伺服舵輪電機(jī)，電動(dòng)叉車舵輪，AGV舵輪，牽引車舵輪總成，搬運(yùn)車舵輪搬運(yùn)車舵輪

舵輪是指集成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu)，相比傳統(tǒng)AGV小車差速控制方式，舵輪集成化高， 適配性強(qiáng)，配合同毅的控制器和低壓IXL伺服驅(qū)動(dòng)器，可快速部署AGV、移動(dòng)式機(jī)器人等。

舵輪相比差速控制方式有什么優(yōu)點(diǎn)？

舵輪通過跟車體作相對運(yùn)動(dòng)來控制轉(zhuǎn)向，所以在安裝了2個(gè)以及以上的舵輪的情況下，車子可以沿任意方向直行，也就是平移，所以裝備了兩個(gè)以上舵輪的AGV，可以通過狹小的空間，這點(diǎn)是差速方式所不具備的。

3.如何選擇舵輪

選擇舵輪主要是看以下三點(diǎn)

1）速度

一般來說，舵輪的速度在60-70M/Min，這個(gè)大家都是基本相同的。但是一定要確保舵輪的速度不低于你們車輛的設(shè)計(jì)行駛速度

2）拖拽載荷

這個(gè)數(shù)值決定舵輪是不是有足夠的力來拖動(dòng)車身和貨物。但是一般來說，舵輪的拖拽載荷是按照舵輪5-10S加速到舵輪額定速度來計(jì)算的，并且路面選的是平面，沒坡度的。如果你的AGV有一定坡度，或者希望有更快的加速度，那你要選擇更大型號的舵輪，具體選擇的型號請跟銷售工程師聯(lián)系。如果你的AGV設(shè)計(jì)速度很慢，加速要求也很低，那可以選擇拖拽載荷拖拽載荷小于車體重量的舵輪，具體型號請咨詢您的銷售工程師。

3）承載載荷

承載載荷表示舵輪可以承受多少的重量，請勿讓舵輪承受超過額定載荷的重量。一般AGV車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上，所以舵輪的承載載荷只是作為設(shè)計(jì)車體的一個(gè)參考數(shù)據(jù)。

 4.使用舵輪車體設(shè)計(jì)

1）單舵輪

如果車體貨物位置固定，可以使用三點(diǎn)式設(shè)計(jì)方式，即車體前方安裝舵輪，車體后方安裝兩個(gè)固定方向的承重輪，如果車體貨物位置不固定，就需要采用四點(diǎn)或者五點(diǎn)設(shè)計(jì)。四點(diǎn)式：車體左前方安裝舵輪，右前方安裝萬向輪，后方安裝兩個(gè)固定角度的承重輪。五點(diǎn)式：車體前方四個(gè)角安裝兩個(gè)萬向輪，舵輪安裝在車體前半段中心位置即可。如果路面不是很平，四點(diǎn)或者五點(diǎn)的安裝方式，有可能使舵輪懸空，所以車體和舵輪之間安裝一個(gè)減震彈簧可以很好的解決這個(gè)問題

2）雙舵輪以及多個(gè)舵輪

雙舵輪以及多個(gè)舵輪的安裝方式就比較自由，可以安裝在車的中線或者對角線位置，雙舵輪兩種常見的安裝方式以及區(qū)別：

1.舵輪中線布置

這種安裝方式目前被大部舵輪廠商采用。舵輪安裝在車體中線位置，一前一后分布，車體的四個(gè)角分別安裝四個(gè)萬向輪。這種安裝方式的優(yōu)點(diǎn)：易于控制，磁傳感器安裝在舵輪上。成本比較低。缺點(diǎn)是舵輪必須安裝減震裝置，因?yàn)槿绻访娌黄剑孑営锌赡鼙粦铱铡?/span>

2.舵輪對角布置

這種安裝方式目前使用的比較少，因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)很明顯。優(yōu)點(diǎn)：不論路面情況如何，舵輪至少有一個(gè)是跟地面接觸的，整個(gè)車不會完全失去動(dòng)力，承載結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的也比較簡單。缺點(diǎn)是：如果磁導(dǎo)航傳感器安裝在舵輪上，地面需要布置兩個(gè)磁條。如果磁導(dǎo)航安裝在車體中間，控制就比較復(fù)雜，因?yàn)檐圀w控制相對于舵輪控制，有一個(gè)幾秒鐘的滯后時(shí)間，速度較快的時(shí)候，容易出軌。