格瓦行星減速機在三軸機械手上的應(yīng)用

機械手是為生產(chǎn)自動化周邊專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能替代重復(fù)的工作，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高數(shù)控機床和注塑機、壓鑄機及自動化設(shè)備的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到重要的作用。

智能型機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，采用伺服驅(qū)動配精密行星減速機，能夠進行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的專用機器人。隨著人工成本的增加以及效率的提高，機械手將成為自動化設(shè)備的必備輔機推動工業(yè)自動化的效率和提高企業(yè)效益。

三軸機械手由X軸，Y軸，Z軸組成，X軸這個距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。Y軸這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。Z軸 來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。

格瓦行星減速機、伺服減速機、斜齒輪行星減速機、精密行星減速機，低背隙行星減速機，寧波行星減速機。廣泛應(yīng)用于注塑機機械手，機床桁架機械手、壓鑄機機械手，自動化機械手，三軸機械手，兩軸機械手。