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伺服電機(jī)行星減速機(jī)的用途和應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2017-01-10

伺服電機(jī)行星減速機(jī)的用途和應(yīng)用

機(jī)械設(shè)備需配伺服行星齒輪減速機(jī)的要求

1高精度定位:機(jī)械設(shè)備在工作傳動(dòng)過(guò)程中要求精密定位。一般像是印刷機(jī)械,焊接設(shè)備,紡織機(jī)械,包裝機(jī)械,電子設(shè)備,半導(dǎo)體設(shè)備,機(jī)器人數(shù)控機(jī)床等自動(dòng)化設(shè)備。這些機(jī)械設(shè)備在工作中需要停止而且定位精確,確保生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

2、增大扭矩:通過(guò)精密減速機(jī)降低速度提升輸出扭矩。也可以采用大功率伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式達(dá)到大扭矩,但大功率伺服電機(jī)價(jià)格高,伺服馬達(dá)體積大,而且通過(guò)驅(qū)動(dòng)器調(diào)低速度確保扭矩的增大。如果在長(zhǎng)時(shí)間的低速工作可以選用精密減速機(jī)提升扭矩降低功率的浪費(fèi)另外也可以降低成本。

3、 增加使用效率:通過(guò)選用精密減速機(jī)提升機(jī)械扭矩提高伺服電機(jī)使用效率。

4、提高使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量,以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看,行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。

5、增加設(shè)備使用壽命:精密減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,特別容易看出。因此,采用減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。

行星式齒輪減速機(jī)擁有較多優(yōu)點(diǎn),像是結(jié)構(gòu)緊湊,可節(jié)省50%的體積;同軸的輸入輸出使設(shè)計(jì)更具彈性;重量輕、高效率、免保養(yǎng)(無(wú)須更換潤(rùn)滑油)、壽命長(zhǎng)(無(wú)需更換零組件)且經(jīng)由模塊化設(shè)計(jì),使應(yīng)用更為容易。

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廣泛應(yīng)用于

機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié),動(dòng)感座椅等;模擬飛行器,模擬仿真等;壓裝機(jī),測(cè)試儀器等;食品機(jī)械,陶瓷機(jī)械,焊接機(jī)械,升降平臺(tái)等。印刷機(jī)械,焊接設(shè)備,紡織機(jī)械,包裝機(jī)械,電子設(shè)備,半導(dǎo)體設(shè)備,機(jī)器人數(shù)控機(jī)床等自動(dòng)化設(shè)備

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